实验室概况
谢广明 教授、博导
工学院，北京大学
北京 100871，中国
Email：xiegming AT pku.edu.cn
Phone:+86 10 62754083
主要研究方向
复杂系统动力学与控制(Complex Systems Dynamics & Control)
智能仿生机器人(Intelligent Biomimetic Robot)
多机器人系统与控制(Multi-robot Systems and Control)
教育经历
1998.11-2001.06，清华大学，控制理论与控制工程，博士
1996.09-1998.10，清华大学，控制理论与控制工程，硕士
1991.09-1996.06，清华大学，应用数学，学士
工作经历
2015.09-2016.09，美国加州大学河滨分校，访问教授
2013.08-今，北京大学，工学院，教授
2005.08-2013.07，北京大学，工学院，副教授
2003.07-2005.07，北京大学，工学院，讲师
2001.07-2003.06，北京大学，博士后
主要学术荣誉
1. 2017年，国家自然科学奖，二等奖，网络化动态系统的分析与控制，第2完成人
2. 2015年，教育部自然科学奖，一等奖，网络化动态系统的分析与控制，第2完成人
3. 2015年，吴文俊人工智能科学技术奖，创新奖二等奖，智能仿生机器人与多机器人协作的关键性技术研究，个人奖项
主要科研项目
1.国家自然科学基金重点项目,61633002,近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键 技术研究,2017/01-2021/12,265万元,主持
2.国家自然科学基金面上项目,51575005,仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与 实验研究,2016/01-2019/12,64万元,主持
3.国家自然科学基金面上项目,10972003,群集行为控制的理论与实验研究,2010/01 -2012/12,45万元,主持
4.国家自然科学基金面上项目,60774089,多动态智能体系统的分析与控制,2008/01 -2010/12,28万元,主持
5.国家自然科学基金数学天元项目,10926195,面向网络控制系统时滞动力方程的定 性理论,2010/01-2010/12,10万元,联合主持
6.国家自然科学基金青年项目,60404001,切换系统的分析与综合,2005/01-2007/12 ,23万元,主持