单关节机器鱼是模仿自然界中真实鱼类尾鳍摆动模式，其各组件采用模块化设计，具备防水功能。其运动模式包括基于仿生尾鳍推进的自由游动和基于WiFi网络的APP无线遥控运动。

　　通过对其重心结构的调整，可以下潜到水面一定深度。该款型机器鱼可用于水下观测，还可以搭载各类传感器进行环境监测作业，如水质检测、沿线巡检。另外，单关节机器鱼的人机交互界面非常友好，适宜面向中小学生开展智能仿生机器人的科普教育。