图文亮点
水下仿生机器人创新实践基地正式启动
北京大学工学院与北京大学附属中学合作共建的水下仿生机器人创新实践基地启动仪式于3月13日上午在北大附中成功举办。此次仪式的举办旨在贯彻建设海洋强国的国家战略，强调水下仿生机器人在海洋科学与技术发展中的重要性，并致力于为青少年创新人才的培养提供支持。
一群鱼在北大科技园后花园池塘中又开始巡游了~
2022年10月21日，北京大学工学院智能仿生设计实验室携锦鲤机器鱼，在北大科技园后花园池塘中进行巡游。池塘中有很多红色和黄色的锦鲤鱼，实验室携带的两条锦鲤机器鱼也分别为红色和黄色。两条锦鲤机器鱼在池塘中畅游，和自然界的锦鲤打成一片。在游动过程中，原著锦鲤会成群结队的跟随锦鲤机器鱼游动，并且存在黄色锦鲤跟随黄色机器鱼、红色锦鲤跟随红色机器鱼的现象，可见锦鲤机器鱼游动的高仿真性。
当北大教授在未名湖放入一条鱼......
散步未名湖边，你可能很少注意;倏尔远逝、往来翕忽的鱼群里;有几只特殊的小鱼；它们的速度明显慢于同伴们；掂在手中，会发现它们并非血肉之躯而由冰凉的零件组成。这就是北京大学工学院谢广明教授二十年研究的缩影，一群精心“养育”的机器鱼“未名湖是个海洋”。
魅力无穷的机器人世界
魅力无穷的机器人世界：人类社会已经进入机器人时代，机器人技术无所不在，“机器换人”浪潮汹涌澎湃。到底什么是机器人，机器人将会怎样改变我们的生活，是否最终会取代人类，让我们一起走入魅力无穷的机器人世界。感兴趣的可以重温一下谢老师之前做的公益报告：魅力无穷的机器人世界。
芒果TV《新闻大求真》采访谢广明教授：仿生机器鱼是什么？
芒果TV《新闻大求真》采访谢广明教授，主持人疑问的仿生机器鱼是什么呢？《新闻大求真》是湖南卫视创新节目，电视界的“百度知道”，中国第一家传言求证中心。传言到底哪个是真哪个是假？最顶尖的实验室，最权威的专家，告诉你最可信的答案。
2022 INNO CHINA中国产业创新大会-工业智联创新论坛谢广明教授报告分享
2022 INNO CHINA中国产业创新大会-工业智联创新论坛谢广明教授报告分享
《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》获奖喜报
北京大学出版社出版的谢广明、李宗刚、夏庆锋编著《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》教材被评为北京高校“优质本科教材课件”。
实验室博士张天昊带领队伍在 2019 DeeCamp 人工智能训练营拿下了今年 DeeCamp 最佳团队奖
2019 DeeCamp人工智能训练营成果展示暨结营典礼在中国科学院大学雁栖湖校区举办，在过去的四周时间里，学员们完成了由 22 家企业发起的 50 个 AI 相关课题，接受了总计 115 位来自企业的技术负责人和工程师的课题辅导。实验室博士张天昊带领的一支队伍在短短三周时间里从 0 到 1，成功打造出了一个高成熟度的 AI 斗地主产品，拿下了今年 DeeCamp 最佳团队奖
实验室机器鱼参展北京大学第十六届国际文化节
2019年10月19日上午，北京大学第十六届国际文化节开幕。本届文化节以“世界无界，未来已来”为主题，共有来自58个国家和地区的中外学生参与其中。实验室机器鱼参展了北京大学极客实验室策划的“跨界造极”特别体验活动。
北大慕课：关于机器人，你不可不知的ABC
为推广普及机器人知识，谢广明教授自2012年起在北京大学开设“魅力机器人”课程，课程一经推出便吸引了来自北大各个院系专业同学们的热切关注。现在，这门经典课程的慕课版本已经登录中国大学MOOC！
工学院参加北京大学2019校园开放日 新工科尽展新面貌
5月18日，北京大学2019年校园开放日暨本科招生咨询会如期举行。工学院在邱德拔体育馆北广场设立招生咨询点，并在英杰交流中心广场设置智能机器人、机器鱼以及航空模型等成果展台。
实验室谢广明教授为北大工学院 2019 Globex 暑期项目开设机器人课程
7月1日至19日，北京大学工学院 2019 Globex Julmester 项目再次启动，工学院智能仿生设计实验室谢广明教授为今年的 Globex 项目开设了 Robotics: Programming & Practice 课程，来自加拿大英属哥伦比亚大学、澳洲昆士兰大学、澳洲国立大学、日本横滨国立大学、香港大学、香港城市大学、香港中文大学、香港理工大学、北京大学的60多名莘莘学子汇聚一堂 ，在谢教授的指引下畅游机器人世界，亲自动手组装、调试机器人模型，携机器鱼畅游未名湖，大家兴致高昂，收获颇丰。
实验室研发的机器人成为北大开放日宣传片的亮点之一
5月18日，实验室参与北京大学2019年校园开放日活动，在英杰交流中心广场对实验室的智能机器人、机器鱼等科研成果进行展示。
工学院谢广明课题组在多智能体协作领域取得新进展
近期，工学院谢广明教授团队在多智能体系统的编队控制研究中取得了一系列研究进展，相关论文以长文（full paper）形式发表于控制理论与控制工程学科的国际顶级期刊 IEEE Transactions on Automatic Control。
科技艺术助力学子创新——北大工学院与央美合作机器人工程创新实践课
2018年11月18日，北京大学工学院工程管理硕士和工业设计硕士课程《机器人工程创新实践》结课成果展示与汇报在理教206教室成功举行，这也标志着该创新课程项目圆满结束。
实验室成员郑君政作为北京大学学生代表受邀参加“科学精神在中国”主题论坛
2018年9月26日，实验室成员郑君政以机器人协会会长身份受邀参加“科学精神在中国”主题论坛。本次大型公益活动由《科技日报》和《知识分子》主办。活动主旨是弘扬科学精神、传播科学思想，帮助社会公众提高科学素养，为加快建设世界科技强国营造良好的创新文化氛围。
机器鱼畅游未名湖为百廿北大献礼
北大一直流传着一首歌，“未名湖是个海洋，诗人都藏在海底，灵魂们若是一条鱼，也会从水面跃起……”。5月4日,北京大学双甲子庆生的这一天，"脑洞大开"的北京大学智能仿生设计实验室的同学们，带着有“灵性”的智能仿生机器鱼，畅游在承载历代北大人“思想之魂”的未名湖上，为北京大学一百二十周岁献上了一份独具情怀的祝福。
无人机编队巡航为百廿北大献礼
在北京大学百廿校庆之际，智能仿生设计实验室的师生以无人机编队巡航作为实验室献给北大的第一份生日礼物。“五四精神薪火盛，守正创新正气兴”，54架无人机象征着北京大学5月4日的生日和传承至今的五四精神；“百廿北大常为新，引领未来使命行”，120架无人机表达了实验室对北大120周岁深切的生日祝福。
双尾鳍机器鱼首次在南极测量水质
2014年，可重构双尾鳍机器鱼携带水质传感器在南极地区首航，实现平稳游动并实时获取水质数据。这是首次仿生机器鱼带南极地区实施水质测量实验。
仿生箱鲀机器鱼
箱魨是一种具备箱状外形的鱼类。与常见的鱼类不同，它不具备流线型的外观，身体的主体呈现棱形，且棱形边缘具备轮廓分明的脊骨。它的背部和底部的外表面向外凸出，侧边的外表面向内凹陷。这样的外观特征使得箱魨鱼具备良好的机动性和稳定性。仿生箱魨受一种名为Ostracion cubicus的箱魨鱼启发而设计，并被应用于水下机器人运动控制、感知、通信、定位等研究。
