散步未名湖边，你可能很少注意

倏尔远逝、往来翕忽的鱼群里

有几只特殊的小鱼

它们的速度明显慢于同伴们

掂在手中，会发现它们并非血肉之躯

而由冰凉的零件组成

这就是北京大学工学院谢广明教授

二十年研究的缩影——

一群精心“养育”的机器鱼“未名湖是个海洋”
谢广明团队在这里定期遛鱼、测试性能使这群机器鱼不仅可以像真鱼一样在水下游动、感知环境、相互交流还游出未名湖，游向了真正的大海——

机器鱼曾经前往北极、南极两度参加科考

能“上天”却未必能“下海”

为什么我们需要水下机器人？

        为了捕捞。一方面是可以满足人们对海鲜的需求，另一方面，军事演习中不慎掉进海里的危险品或是各种飞机残骸等，都必须要捞出。但人类在水下作业的难度极大，这时候就需要水下机器人出场了。

        这也是谢广明研究的初心。

为什么要做得像鱼一样？

        地球是个水球，70%被水覆盖。这个水世界的主宰是谁呢？其实是鱼类，是鱼最适应水环境。生物学家研究指出，鱼至少在4亿年前就出现了。经过不断的淘汰，到现在我们人类命名的鱼也超过了3万多种，而且还不断有新的物种被发现。

        就像人类想要“上天”，从鸟开始学起，最后造出飞机。当我们想要“下海”，也会向海底的“原住民们”请教，它们的游动效率比螺旋桨推动高许多，并且有很好的机动性，能够灵活地在障碍物中穿梭自如。当然，也更容易混进鱼群中，免遭“侧目”。经过亿万年的进化，这些特性使得它们非常适应水下的恶劣环境。

“下海”为什么比“登天”还难？

       地球上最深的海沟是马里亚纳海沟，海深约1万米，能够抵达的人类可能最多只有两位数，更别说机器人了。

       对比之下，飞机可以载我们飞向万米高空，宇航员可以在空间站生活半年之久，甚至38万公里远的月球人类也征服了。可见与人类习惯的大气环境相比，水下环境制约更多。

制作一条机器鱼需要三步：找到模仿对象——设计构造——反复应用调试。

       谢广明和他的团队发现了一种叫箱鲀的鱼，它生活在珊瑚礁里，有相当独特的外形优势——内凹型脸颊和发达的鳍肢，可以既稳定又灵活地游动。

      于是，他们开始围绕箱鲀，从造型到内部结构，包括硬件和电路，都一一设计好。最终，3D打印机吐出了内凹的外壳，再加以精心计算过后的组装，一条电子箱鲀就能在水里游动了。要保证机器鱼游起来像鱼，而不只是外壳像鱼，离不开反复的测试。实验室的小水池，顶多两三米大，根本游不开，一些性能测不了。谢广明笑言：“刚好我们比较幸运，北大有个未名湖，我们就把这个鱼扔到未名湖里游一游。”现在，去未名湖遛鱼成为了实验室的一个保留节目。

有一首歌叫作《未名湖是个海洋》，可能是一些北大人创作的一个校园歌曲，我们其实也希望我们的鱼能够游到真正的海洋。很快，我们的愿望就实现了。

        2012年，我们这个鱼游到了北极。又过了两年，我们的鱼成功实现了南极的首航。当然了，有点小遗憾。这鱼虽然是游了，不是我亲自带着去的。因为这是国家科考的行动，是委托科考队员把鱼带过去。所以说是我的机器鱼代我去征服了世界的两极。

未来还在继续

海洋仍以其温柔的、宽厚的怀抱

滋养着、教育着人类

我们借助机器鱼的身体

“看”到海底，甚至畅游海底

美丽的珊瑚礁、黢黑的海沟

未知的生物

……

有太多的秘密，等待着我们

这也是谢广明的“机器鱼”梦想