国家自然科学基金重点项目，61633002、近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究

国家自然科学基金重大研究计划培育项目，91648120、基于演化博弈的智能群体控制理论及在共融机器人协作中的应用

国家自然科学基金面上项目，51575005、仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究

国家自然科学基金面上项目，10972003、集群行为控制的理论与实验研究

国家自然科学基金面上项目，60774089、多动态智能体系统的分析与控制

国家自然科学基金重点项目，60736022、飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法

国家自然科学基金数学天元项目，10926195、面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论

国家自然科学基金青年项目，60404001、切换系统的分析与综合