北京大学智能仿生设计实验室

新闻公告

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Robo-Shark水下机器人

Robo-Shark水下机器人，以鲨鱼为原型，采用多关节尾鳍驱动，其外壳为吸音材料，在降低设备运行功耗及水下噪声的同时，适合长时间水中游弋，可广泛应用于水下侦测、测绘等领域。同时因其所采用的仿生尾鳍驱动技术，使它的能量转换率大大高于螺旋桨动力，具备非常可观的续航里程。
单关节机器鱼

单关节机器鱼是模仿自然界中真实鱼类尾鳍摆动模式，其各组件采用模块化设计，具备防水功能。其运动模式包括基于仿生尾鳍推进的自由游动和基于WiFi网络的APP无线遥控运动。
仿生锦鲤

仿生锦鲤是由北京大学智能仿生设计实验室研发的仿鲹科三关节机器鱼。