2022年10月21日，北京大学工学院智能仿生设计实验室携锦鲤机器鱼，在北大科技园后花园池塘中进行巡游。池塘中有很多红色和黄色的锦鲤鱼，实验室携带的两条锦鲤机器鱼也分别为红色和黄色。两条锦鲤机器鱼在池塘中畅游，和自然界的锦鲤打成一片。在游动过程中，原著锦鲤会成群结队的跟随锦鲤机器鱼游动，并且存在黄色锦鲤跟随黄色机器鱼、红色锦鲤跟随红色机器鱼的现象，可见锦鲤机器鱼游动的高仿真性。